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yabo-我校一博士论文获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖

时间:2020-03-22 15:19:03作者:yabo竞彩app-官方下载来源:佛山市yabo竞彩app-官方下载科技有限公司
     

  11月16日,中国批示与节制学会青年科学家论坛在湖北武汉召开,我校机械人研究中间黄瑞博士后的论文《下肢助力外骨骼层级交互式进修节制算法研究》取得2019年度“CICC优异博士论文奖”。

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  “CICC优异博士论文”由中国批示与节制学会设立,每一年评选一次,表扬获得优异功效的年青学者,旨在鞭策我国批示节制范畴的科技前进,鼓动勉励范畴内博士研究生潜心专研,开辟立异。中国批示与节制学会自本年2月起最先受理2019年度“中国批示与节制学会优异博士学位论文”的申报。经资历审查、评审和终评三个阶段,终究授与9篇博士论文“优异博士学位论文奖”,授与2篇博士论文“提名奖”。

  黄瑞博士后2018年卒业在我校主动化工程学院节制科学与工程专业,首要从事截瘫助行下肢外骨骼机械人和其临床利用研究,导师为我校机械人研究中间程洪传授。其博士学位论文《下肢助力外骨骼层级交互式进修节制算法研究》提出了层级交互式进修(Hierarchical Interactive Learning)节制方式,在活动计划层操纵动态活动基元对人机系统活动步态进行建模,活动节制层则成立基在物理人机交互模子的节制器,然后经由过程基在强化进修的方式同时对人机系统步态和节制器参数进行在线进修,实现下肢助力外骨骼对穿着者的自顺应。该手艺成功利用在电子科技年夜学研发的首批获CFDA认证的截瘫外骨骼机械人,提高了截瘫助行外骨骼对穿着患者的个性化顺应能力。

  黄瑞博士后在机械人范畴相干期刊和会议上颁发论文27篇(SCI论文12篇),此中以第一作者/通讯作者颁发机械人范畴顶级国际会议(ICRA/IROS)和SCI期刊论文10篇,并取得了2017年度中国人工智能学会颁布的吴文俊人工智能科学手艺奖科技前进一等奖。

  

编纂:罗莎  / 审核:林坤  / 发布者:陈伟

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